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工业机器人
部分企业对于工业机器人机械手出售的模式是只提供工业机器人,不含安装调试的,是需要购买方来厂内培训工业机器人编程操作,工业机器人,由购买方来进行周边配套夹爪或工具等非标设备的,工业机器人编程,一般是针对自动化企业和具有工程部门人员的企业的购买方式;相对价格就会低,无应用集成能力的企业慎重购买!这种出现在报价的时候,在没有了解详细的产品信息,应用方式,非标配套设备的前提下客户要求给出机器人报价,这个通常是单独工业机器人报价,在购买工业机器人前要了解清楚具体的内容。
①气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。
②液压驱动液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成,以压缩机油来驱动执行机构进行工作,其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于气力驱动,液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高,工业机器人多少钱,且不宜在高温或低温的场合工作。
③电力驱动电力驱动是利用电动机产生的力或力矩直接或经过减速机构驱动机器人,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得,无环境污染,响应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案,运动精度高,工业机器人配件,成本低,驱动等优点,是目前机器人使用多的一种驱动方法。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。
电动驱动
优点:电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,速度和位置精度都很高。
缺点:但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
分析:电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。