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工业机器人
①气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。
②液压驱动液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成,以压缩机油来驱动执行机构进行工作,其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于气力驱动,工业机器人配件,液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作。
③电力驱动电力驱动是利用电动机产生的力或力矩直接或经过减速机构驱动机器人,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得,无环境污染,响应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案,运动精度高,成本低,驱动等优点,工业机器人价格,是目前机器人使用多的一种驱动方法。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。
机器人传感系统1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成, 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。3、对于一些特殊的信息,工业机器人, 传感器比人类的感受系统更有效。机器人驱动装置概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
工业机器人为什么会进行生产主要取决于控制器,机器人的控制器相当于人类的大脑。所以说工业机器人的控制器非常重要。工业机器人的控制器主要包括两个部分是控制柜,控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动。*二就是示教器,示教器是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。了解了关于机器人的相关知识,才能更好的操作机器人生产。