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工业机器人
电动驱动
优点:电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,速度和位置精度都很高。
缺点:但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
分析:电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。
①气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机等组成,工业机器人价格,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响,工业机器人报价,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。
②液压驱动液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成,以压缩机油来驱动执行机构进行工作,其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于气力驱动,液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作。
③电力驱动电力驱动是利用电动机产生的力或力矩直接或经过减速机构驱动机器人,工业机器人编程,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得,无环境污染,响应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案,运动精度高,成本低,驱动等优点,是目前机器人使用多的一种驱动方法。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。
工业机器人分为进口品牌和国产品牌,国外品牌工业机器人和国内品牌工业机器人价格差异很大,其中进口品牌价格昂贵,国内品牌机器人价格较低,国内品牌比国外品牌同规格价格上会低30%左右,不过这也不是不是的,目前国内机器人大都处于价格战的状态,价格比较混乱,品牌可以说是工业机器人价格的基础。国产机器人价格比较混乱,工业机器人,小型如3KG左右的六轴机器人价格会在3-8万之间,是不是感觉不可思议,其实现在机器人价格很透明化,它们的价格不同只是使用的三大部件不同会造成价格差异很大,简单说一下其中的机器人系统从3000-20000的都有,而只是机器人三大之一就有这么大的差异。它的配置不同会严重影响它的价格。