张家口智能焊接机器人-海拓-智能焊接机器人公司

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，智能焊接机器人价格，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化较气体保护焊中。

焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化较气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

焊接机器手焊接后热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后及时进行回火热处理。回火热处理的主要作用是为氢扩散逸出创造有利条件，改善近缝区的显微组织和消除焊接残余应力，从而防止延迟裂纹的产生。

回火热处理的温度一般控制在钢材加热到奥氏体转变为珠光体的温度线以下的某一温度。对含有钒，特别是含钒又含铂的普通低合金钢，在600℃左右保温会造成冲击韧性值明显地降低，而强度提高

工业焊接机器人缺陷的解决方式：

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，智能焊接机器人，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况一定要仔细检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，智能焊接机器人公司，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。