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工业机器人的零部件控制器

控制器国内外差距。控制器是机器人的大脑。发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡。包括一些主控单元、信号处理部分等电路。国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等。国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

工业机器人的零部件控制器的问题在于。由于其“神经”的地位和门槛相对较低。成熟机器人厂商一般自行开发控制器。以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。

工业机器人分为进口品牌和国产品牌，国外品牌工业机器人和国内品牌工业机器人价格差异很大，其中进口品牌价格昂贵，国内品牌机器人价格较低，国内品牌比国外品牌同规格价格上会低30%左右，不过这也不是不是的，目前国内机器人大都处于价格战的状态，价格比较混乱，品牌可以说是工业机器人价格的基础。国产机器人价格比较混乱，天津工业机器人报价，小型如3KG左右的六轴机器人价格会在3-8万之间，是不是感觉不可思议，其实现在机器人价格很透明化，长春天津工业机器人，它们的价格不同只是使用的三大部件不同会造成价格差异很大，天津工业机器人配件，简单说一下其中的机器人系统从3000-20000的都有，而只是机器人三大之一就有这么大的差异。它的配置不同会严重影响它的价格。

机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。根据ISO8373定义：工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型（平面多关节机器人）及Delta型（并联关节机器人）

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